У нас проблем с машиной не возникало с рождения. К машине не приучал, все как-то само собой. Хотя встречал много собак, которые не любят ездить. Особенно если их тошнит в транспорте. Некоторые хозяева в таком случае дают собаке пробежаться за машиной, но так поступать, на мой взгляд, можно только там, где нет движения. Возможно хорош способ предложенный
ssqwartu
А по поводу приоритетов, бывают иногда проблемы, связанные с белками, ну в крови это у карелок белку лаять, никуда не деться

Особенно бывает обидно, когда собака за белкой уйдет в сторону, а у тебя глухарь из под ног! Но даже в этом случае ни в коем случае нельзя сильно ругать, а тем более бить собаку. У меня такое было раз, так я ее подвел к месту подъема глухаря и говорю: "ну что ты натворила, со своими белками, из-за тебя такого матерого упустили". Она тут же ушла от меня очень далеко и нашла другого глухаря.